橙鲨系列

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  缆控水下机器人
  
  通过电缆与操作控制台相连，实现远程精准操控，适用于不同水域中的多种复杂任务。
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  可自主导航，执行长时间、大范围的水下科研与探测任务。
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  定制化产品
  
  根据特定需求设计，灵活配置传感器、作业工具等，满足多样化的水下应用。
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  搭载配件
  
  包括高清摄像头、机械手等，可安装于各类水下机器人上，增强其功能性和作业效率。
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橙鲨系列

自主水下航行器AUV

橙鲨系列是深之蓝完全自主研发的中 / 小型水下无人自主航行器。产品具备高度模块化、高度智能化以及高度定制化的特点，橙鲨 AUV 结构紧凑，搭载能力强，水动力性能优，能源效能高，作业范围广。配备专用布放回收系统，使用方便，安全可靠；操控平台集成地图模块，操控性强，上手简单；应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案，实现设备自主导航，可依据应用场景，进行不同精度等级定制。

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基础参数

BASIC PARAMETER

橙鲨Ⅰ-B
橙鲨Ⅰ-C
橙鲨Ⅱ-T
橙鲨Ⅲ-A
橙鲨Ⅲ-B

尺寸

1900mm*φ190mm
重量

50kg
深度等级

0-300m
续航力

8h@3kn
速度

最大5kn
自主导航系统

INS+DVL+GPS/BDS
典型载荷

侧扫、前视声呐、CTD、水听器等
通讯系统

WiFi、4G
数传电台
北斗/铱星
水声通讯
搭载能力

-
定制改装

-

尺寸

1150mm*φ150mm
重量

16kg
深度等级

0-100m
续航力

8h@3kn
速度

最大5kn
自主导航系统

MEMS/光纤INS+DVL+GPS/BDS
典型载荷

侧扫
通讯系统

WiFi、4G
可扩展无线电
卫星通讯
搭载能力

-
定制改装

-

尺寸

2400mm*φ275mm
重量

91kg
深度等级

0-300m
续航力

8h@3kn
速度

最大5kn
自主导航系统

INS+DVL+GPS/BDS
典型载荷

侧扫声呐、前视声呐、CTD、水听器、合成孔径声呐等
通讯系统

WiFi（通信距离30m以上）、4G 、无线电、北斗/铱星、光纤、水声通信（可适配不同厂家进行定制化处理）、USBL（可以达到方位分辨率不低于0.1度，通信速率不低于13kbit/s）
搭载能力

16kg以上
定制改装

可根据甲方需求定制化处理，可加装拓展模块（摄像头、照明灯、GNSS模块、遥控手柄等）

尺寸

6500mm*φ700mm
重量

1350kg
深度等级

0-6000m
续航力

75h@3kn
速度

最大5kn
自主导航系统

INS+DVL+GPS/BDS
典型载荷

侧扫、多波束
浅剖、前视声呐
ADCP、CTD
水听器、合成孔径声呐等
通讯系统

WiFi、4G
数传电台
北斗/铱星
水声通讯
搭载能力

-
定制改装

-

尺寸

6500mm*φ533mm
重量

1000kg
深度等级

0-1000m
续航力

30h@3kn
速度

最大5kn
自主导航系统

INS+DVL+GPS/BDS
典型载荷

侧扫、多波束、
浅剖、前视声呐、
ADCP、CTD、
水听器、合成孔径声呐等
通讯系统

WiFi、4G
数传电台
北斗/铱星
水声通讯
搭载能力

-
定制改装

-

型号

橙鲨Ⅰ-B
橙鲨Ⅰ-C
橙鲨Ⅱ-T
橙鲨Ⅲ-A
橙鲨Ⅲ-B
尺寸

1900mm*φ190mm
1150mm*φ150mm
2400mm*φ275mm
6500mm*φ700mm
6500mm*φ533mm
重量

50kg
16kg
91kg
1350kg
1000kg
深度等级

0-300m
0-100m
0-300m
0-6000m
0-1000m
续航力

8h@3kn
8h@3kn
8h@3kn
75h@3kn
30h@3kn
速度

最大5kn
最大5kn
最大5kn
最大5kn
最大5kn
自主导航系统

INS+DVL+GPS/BDS
MEMS/光纤INS+DVL+GPS/BDS
INS+DVL+GPS/BDS
INS+DVL+GPS/BDS
INS+DVL+GPS/BDS
典型载荷

侧扫、前视声呐、CTD、水听器等
侧扫
侧扫声呐、前视声呐、CTD、水听器、合成孔径声呐等
侧扫、多波束
浅剖、前视声呐
ADCP、CTD
水听器、合成孔径声呐等
侧扫、多波束、
浅剖、前视声呐、
ADCP、CTD、
水听器、合成孔径声呐等
通讯系统

WiFi、4G
数传电台
北斗/铱星
水声通讯
WiFi、4G
可扩展无线电
卫星通讯
WiFi（通信距离30m以上）、4G 、无线电、北斗/铱星、光纤、水声通信（可适配不同厂家进行定制化处理）、USBL（可以达到方位分辨率不低于0.1度，通信速率不低于13kbit/s）
WiFi、4G
数传电台
北斗/铱星
水声通讯
WiFi、4G
数传电台
北斗/铱星
水声通讯
搭载能力

-
-
16kg以上
-
-
定制改装

-
-
可根据甲方需求定制化处理，可加装拓展模块（摄像头、照明灯、GNSS模块、遥控手柄等）
-
-

*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制改装，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。

*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制改装，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。

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