城市原水管网是保障民生供水的核心生命线，深埋地下、管线狭长密闭，叠加倒虹吸特殊结构、湍急暗流、超低能见度等极端工况，一直是市政水务巡检的重难点，传统检测设备难以稳定作业，精准排查隐患。

2026年2月，深之蓝携自研江豚IV-C水下机器人奔赴上海黄浦江原水厂，攻坚高难度长距离管网检测任务，以自研核心水下技术，破解复杂管网巡检难题，收获客户高度认可。

周密筹备，精准适配复杂作业工况

项目伊始，深之蓝技术团队在抵达现场的第一时间便完成安全技术交底，针对本次原水管渠暗流复杂、长距离行进阻力大的工况，开展全套设备岸基联调与性能校验。针对现场供电负荷适配问题，团队快速完成供电系统优化升级，保障水下设备持续稳定供电，为高强度、长时水下作业筑牢基础。

不同于通用型水下设备，江豚IV-C依托全场景水下作业配套解决方案，拥有成熟的工况适配、前置勘测、现场优化、标准化作业闭环体系。团队结合本次超长管线、倒虹吸复杂结构特点，提前优化布放回收流程、细化水下作业规范，针对性规避长线作业应力、信号传输等潜在风险，为后续极限工况作业提供全套技术保障体系。

硬核抗流，攻克暗流管线巡检难题

本次作业核心难点集中在严桥原水两条主干管线，总长超2000米，包含3处倒虹吸结构，管内水流湍急、紊流多发，极端水流环境导致设备自动定位功能失效，常规设备根本无法稳定行进作业。

面对严苛工况，江豚IV-C全姿态抗流运动控制技术的核心优势充分凸显。设备搭载自研高推重比水下推进器与全姿态控制算法，具备极强的水流抗干扰能力，可在紊乱暗流中维持机身稳定。在自动悬停定位功能失效的极端情况下，深之蓝资深操作团队依托设备精细化操控性能，全程手动精准调控机身姿态、行进轨迹，持续对抗水流冲击。

最终，团队分别耗时14.5小时、13小时，精准完成1010米、1037米超长管线巡检，高效落地147个关键点位的观测取证，全程设备核心系统运行稳定、零故障停机。同时团队结合长线抗流作业经验，迭代优化了极端管网工况的操控与布缆工艺规范，进一步完善了复杂水下作业技术体系。

智能感知，快速适配多场景检测需求

凭借前两日管线检测的高精度作业成果，客户对深之蓝技术实力高度认可，临时新增原水蓄水池全域检测需求，需全面排查池底、池壁、溢流墙及进水阀门隐患，对设备感知精度、场景适配性提出更高要求。

依托水下智能感知与图像处理技术，江豚IV-C搭载模块化多源融合感知系统，支持声呐、高清光学摄像头多设备联动，可根据作业场景快速迭代适配。针对蓄水池全域扫测需求，团队仅用20分钟就完成声呐模块布局优化与参数调试，通过声学扫测+光学内窥双重感知模式，突破水体低能见度限制，精准捕捉池体结构、阀门设备的细微状态，实现全域无死角检测，高效交付精准、完整的扫测数据。

实力收官，以技术初心筑牢安全防线

本次为期7天的项目中，江豚IV-C累计水下有效作业44小时，在低能见度、强暗流、超长密闭管线等多重极限工况下，完成2000余米主干管线、蓄水池全域精细化检测，全套检测数据真实详实、精准可靠，顺利通过客户验收。

项目收官后，客户专门发来感谢信，高度认可深之蓝自研设备的硬核性能、技术团队的专业素养与高效服务能力。深之蓝始终坚持核心技术自研自立，聚焦市政水务、水利工程等真实作业痛点，持续迭代产品技术与整体解决方案，以国产硬核水下科技，持续守护城市供水安全与基础设施长效稳定运行。