海底探测是认知、开发与经略海洋的基础。然而，由于海洋环境复杂，人类对海底的了解甚至少于月球和火星——截至2026年4月，仅完成全球28.7%海域的精密探测。当前，传统的船载多波束技术存在诸多局限：近浅海作业效率偏低、岛礁区域安全风险较大、深海探测分辨率不足，这些已成为制约海洋探测发展的国际性瓶颈。鉴于海洋无人载具海底测绘尚缺统一国际技术规范的现状，制定一项凝聚国际共识的技术标准显得尤为迫切。

本次标准的制定由自然资源部第二海洋研究所海底科学与划界全国重点实验室吴自银研究员牵头，依托ISO/TC 8/SC 13/WG 6海底探测工作组，联合国内相关优势单位共同完成，深之蓝海洋科技股份有限公司作为国内水下智能装备领域的优势单位，国家级重点专精特新“小巨人”企业，深度参与了该项国际标准的编制工作。标准围绕海洋无人载具海底地形地貌调查全流程，系统规定了任务准备、导航定位、平台与仪器检查、测深作业、校准测试、质量控制、数据处理和成果输出等技术要求，建立了覆盖从外业实施到成果交付的完整技术框架。

标准制定过程中，编制组围绕无人平台作业组织、测量精度控制、校准测试程序等关键内容，与各国专家持续开展多轮讨论与协调，不断完善标准文本。最终，该标准在FDIS阶段获得美国、俄罗斯、日本、韩国等9个国家赞成，以成员国100%同意率顺利通过，并较原计划提前18个月正式发布，充分体现了国际社会对该标准技术内容的高度认可。

ISO 25451的发布实施，为全球海洋无人载具海底地形地貌调查提供了统一、系统、可操作的"中国方案"，可广泛应用于近岸浅水测绘、岛礁调查、海底管线路由调查、灾害应急调查以及深远海无人化综合调查，有力提升我国海底探测技术的国际影响力。

深之蓝长期致力于缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）等水下智能装备的技术研发与产业化应用，产品广泛应用于海洋安全、海洋工程、海洋科考等领域。公司已主持或参与《水下助推机器人通用技术要求》、《淡水水下搜救机器人通用技术条件》等5 项国家标准的制定工作，此次参与国际标准的编制，是深之蓝推动海洋无人装备技术规范化和行业高质量发展的又一实践。公司充分结合相关方面的落地经验和产业洞察，为标准中有关水下自治机器人探测技术、水下精密导航定位技术等内容贡献了来自产业一线的宝贵智慧。