El equipo de soporte técnico de DEEPINFAR llegó a la central hidroeléctrica de Gezhouba con el ROV "Hetun IV-A" para colaborar con el Instituto de Diseño del Río Yangtsé en la realización de las tareas rutinarias de inspección de la presa. La central hidroeléctrica de Gezhouba es la primera central hidroeléctrica a gran escala en el río Yangtsé en China y constituye la etapa de contrarregulación y navegación del Proyecto de las Tres Gargantas.

El equipo de DEEPINFAR utilizó el ROV "Hetun IV-A", desarrollado y fabricado independientemente, equipado con dos luces LED de alta definición y un sonar M900. Mediante la comparación de las posiciones de las imágenes mostradas por el sonar y los planos, se detectó la presencia de grietas en el cuerpo de la presa. Gracias a su amplia experiencia, un control técnico especializado y una cooperación tácita, el ROV "Hetun IV-A" capturó imágenes nítidas y de alta calidad y transmitió resultados precisos del estudio, lo que brindó apoyo al trabajo posterior del Instituto de Diseño del Río Yangtsé.