海洋中具有非常丰富的石油天然气资源,在实际开发过程中,会涉及到大量的水下作业,这就必须要借助水下机器人来完成相关的作业工具。水下机器人能够下潜到潜水员无法到达的深度,利用声学、光学、电磁等手段对海管进行检测,提升了作业效率及安全性,为后期决策提 供专业的参考依据。