海上设施的水下结构在常年运行过程中容易被海生物覆盖,当具有一定厚度的海生物覆盖于水下桩基表面时会增加水下桩基的迎流面积 , 影响承重。深之蓝水下机器人可以根据客户的需求 , 通过视频方式直观检测桩基表面海生物附着情况,并进行清洗。