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橙鲨系列
自主水下航行器AUV
橙鲨系列是深之蓝完全自主研发的中 / 小型水下无人自主航行器。产品具备高度模块化、高度智能化以及高度定制化的特点，橙鲨 AUV 结构紧凑，搭载能力强，水动力性能优，能源效能高，作业范围广。配备专用布放回收系统，使用方便，安全可靠；操控平台集成地图模块，操控性强，上手简单；应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案，实现设备自主导航，可依据应用场景，进行不同精度等级定制。
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基础参数

BASIC PARAMETER
  • 橙鲨Ⅰ-B
  • 橙鲨Ⅰ-C
  • 橙鲨Ⅱ-T
  • 橙鲨Ⅲ-A
  • 橙鲨Ⅲ-B
  • 尺寸
    1900mm*φ190mm
  • 重量
    50kg
  • 深度等级
    0-300m
  • 续航力
    8h@3kn
  • 速度
    最大5kn
  • 自主导航系统
    INS+DVL+GPS/BDS
  • 典型载荷
    侧扫、前视声呐、CTD、水听器等
  • 通讯系统
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
  • 尺寸
    1150mm*φ150mm
  • 重量
    16kg
  • 深度等级
    0-100m
  • 续航力
    8h@3kn
  • 速度
    最大5kn
  • 自主导航系统
    MEMS/光纤INS+DVL+GPS/BDS
  • 典型载荷
    侧扫
  • 通讯系统
    WiFi、4G
    可扩展无线电
    卫星通讯
  • 尺寸
    1700mm*φ275mm
  • 重量
    65kg
  • 深度等级
    0-300m
  • 续航力
    8h@3kn
  • 速度
    最大5kn
  • 自主导航系统
    INS+DVL+GPS/BDS
  • 典型载荷
    侧扫
    前视声呐
    CTD
    水听器
    合成孔径声呐等
  • 通讯系统
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
    光纤
  • 尺寸
    6500mm*φ700mm
  • 重量
    1350kg
  • 深度等级
    0-6000m
  • 续航力
    75h@3kn
  • 速度
    最大5kn
  • 自主导航系统
    INS+DVL+GPS/BDS
  • 典型载荷
    侧扫、多波束
    浅剖、前视声呐
    ADCP、CTD
    水听器、合成孔径声呐等
  • 通讯系统
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
  • 尺寸
    6500mm*φ533mm
  • 重量
    1000kg
  • 深度等级
    0-1000m
  • 续航力
    30h@3kn
  • 速度
    最大5kn
  • 自主导航系统
    INS+DVL+GPS/BDS
  • 典型载荷
    侧扫、多波束、
    浅剖、前视声呐、
    ADCP、CTD、
    水听器、合成孔径声呐等
  • 通讯系统
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
  • 型号
    橙鲨Ⅰ-B
    橙鲨Ⅰ-C
    橙鲨Ⅱ-T
    橙鲨Ⅲ-A
    橙鲨Ⅲ-B
  • 尺寸
    1900mm*φ190mm
    1150mm*φ150mm
    1700mm*φ275mm
    6500mm*φ700mm
    6500mm*φ533mm
  • 重量
    50kg
    16kg
    65kg
    1350kg
    1000kg
  • 深度等级
    0-300m
    0-100m
    0-300m
    0-6000m
    0-1000m
  • 续航力
    8h@3kn
    8h@3kn
    8h@3kn
    75h@3kn
    30h@3kn
  • 速度
    最大5kn
    最大5kn
    最大5kn
    最大5kn
    最大5kn
  • 自主导航系统
    INS+DVL+GPS/BDS
    MEMS/光纤INS+DVL+GPS/BDS
    INS+DVL+GPS/BDS
    INS+DVL+GPS/BDS
    INS+DVL+GPS/BDS
  • 典型载荷
    侧扫、前视声呐、CTD、水听器等
    侧扫
    侧扫
    前视声呐
    CTD
    水听器
    合成孔径声呐等
    侧扫、多波束
    浅剖、前视声呐
    ADCP、CTD
    水听器、合成孔径声呐等
    侧扫、多波束、
    浅剖、前视声呐、
    ADCP、CTD、
    水听器、合成孔径声呐等
  • 通讯系统
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
    WiFi、4G
    可扩展无线电
    卫星通讯
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
    光纤
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
    WiFi、4G 
    数传电台
    北斗/铱星
    水声通讯
*以上为推荐标准配置参数，每款产品均可根据客户需求进行定制改装，产品升级引起的参数变更恕不另行通知。
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