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海床冲刷检测

      深之蓝水下机器人通过搭载扫描声呐完成海上设施的海床冲刷情况的检测任务。准确直观地检测出了冲刷坑的二维数据，后期也可通过搭载三维声学成像设备对冲刷情况进行三维成像，有效测量冲刷方量。

 

 

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