经过连续两天在240000m2的冰冻水域搜救，1月12日，天津某水域落水者终于通过深之蓝水下机器人找到。本次搜救过程中，“河豚”水下机器人克服了工作时间长（合计11个小时水下作业）、搜寻范围大（240000m2）、水域温度低（零度以下海水）、作业环境复杂（水下渔网缠绕、芦苇夹杂）、疑似点多（两天合计排查40多个）等众多困难，圆满完成任务，还逝者以尊严，给家属以慰藉。特别感谢当地蓝天救援队的支持和合作！愿山河无恙，国泰民安！

在行动前夕，当地领导已经组织相关人员组成救援小组，并在落水区域附近设立临时指挥部，便于协调资源，商议救援方案。

      在深之蓝服务团队到来之前，蓝天救援队已经进行过人力搜寻，但是离岸远处均已结冰，很难通过湖面冰层看到水下情况。凿开冰层下水救援者面临非常大的风险，搜寻难度太大，所以一直没有找到落水者。

      1月11日中午，技术团队携带“河豚”水下机器人抵达现场，首先在桥下落水处附近搜寻，未发现落水者。

近桥处布放

      考虑到桥下风速很快，水下可能有一定的流速，存在落水者被冲至下游大坝可能性，救援小组将大坝附近作为第二片搜索区域。此区域冰面结冰厚度在20公分，可以承载人员行走。救援小组凿开冰洞布放设备，对大坝9个闸门及大坝上部水域进行横向搜寻，各闸门内均无疑似目标。再次更换布放点，在大坝上游约200m处开凿第二个冰洞布放，此区域水下环境非常复杂，地形凹凸不平，并伴随大量捕鱼渔网和地笼，经仔细排查，该区域也未发现目标。

“河豚”冰下工作

      此时天色已晚，气温降低到零度以下，因为时间上落水者已无生还可能。夜间作业安全性急剧降低，搜救小组整顿收队，准备次日下水。

搜寻到傍晚

      1月12日，救援小组对落水区域与大坝之间未完成的搜寻区域进行排查。经过近5个小时，更换2个布放点，对30多个疑似点的一一排查，最终在距离落水点直线距离75米处发现遇难者。

破冰而行

找到遇难者

      至此，连续两天240000m2的冰冻水域搜救任务结束，本次搜救过程中，救援小组克服了凿冰布放、冰下作业等诸多困难，“河豚”水下机器人接受了长时间（合计11个小时水下作业）、大范围、低温水域（0℃海水）、作业复杂环境（水下渔网缠绕、芦苇夹杂）、疑似点众多（两天合计排查40多个）的考验，还逝者以尊严，给家属以慰藉。特别感谢天津滨海蓝天救援队的支持和合作！愿山河无恙，国泰民安！