10月28日上午，重庆市万州区发生重大交通事故，当地22路公交在长江二桥桥面突然越过中心实线，与一小轿车发生碰撞，冲毁护栏，坠入长江。事故发生后，武警、港航等部门派出10多艘专业船舶，立即赶到事故江面，连夜展开救援工作。

车辆坠落处江水极深，水下情况复杂，救援难度非常大。水下机器人的介入，助力了救援工作的进行。深之蓝在得知事故消息后积极响应，第一时间协调救援设备，投入到紧张的救援工作之中。29日上午，佛山蓝天救援队声呐技术人员副队长“无忌”，携带深之蓝“河豚IV-A”水下机器人及潜水装备到达事故现场，执行打捞任务，利用声呐技术探测水下情况。

“河豚”入水前准备

救援工作现场

 武汉长江航道救助打捞局第一时间协调资源，在局领导的指导下，深之蓝积极配合，与长江航道局、佛山蓝天救援队三方协同合作，派出工程团队前往现场协助救援，于29日16点左右，抵达救援现场。在详细了解了现场情况、确认了车辆的坠落点后，进行多波束声呐的安装，设备水下配平，经过仔细勘查后，找到了最佳的布放位置，下潜顺利进行。

救援人员操作“河豚”

下潜到65米时，在声呐图上发现距离设备30米左右的位置有一个长方形的似高亮点 ，操作手操作设备慢慢贴近目标。河底的暗流和地形给救援工作增加了很多困难。

深之蓝技术人员操作”河豚“找到大巴车

在接近目标大概2米的位置，发现了车辆的黄色外壳、玻璃、车上的广告标语，确定为坠江车辆。通过声呐扫描和摄像观察，了解到车辆侧躺在水底 ，并以桥梁为参照物，最终于下午18点，“河豚IV-A”水下机器人确定车辆位置，并进入大巴车内，拍摄到了清晰的水下画面。

水下机器人进入公交车内部

     目前，相关工作仍在紧张有序进行中。向所有现场救援人员致敬。愿救援顺利，逝者安息。