2019年1月28日，悬浮隧道工程技术研究在天津开展了水弹性整体物理模型首次试验，这也是全世界范围首次开展此项试验，标志着悬浮隧道工程技术研究自去年6月份启动以来已进入实质性科学试验阶段。深之蓝河豚水下机器人有幸参与试验中水下隧道的观测任务，协助观察隧道运动现象和结构及锚固受力情况。

悬浮隧道是建设悬浮于水中的一种大型跨海交通构筑物，是继跨海大桥、海底隧道后又一种人类未来实现深海峡湾跨越的重大交通运输工程。在长50米，宽30米，池深2.4米的实验室水池里，有一个直径为25.2厘米的黄色悬浮管道。整个实验模拟的是在浪高6米的波浪力量下，悬浮隧道所能承受的力量冲击，观察隧道运动现象和结构及锚固受力情况，一组实验持续约两至五分钟。

交通运输部 天津水运工程科学研究院院长张华勤：主要还是解决我们这样一种长跨度的浮体结构和水动力响应、结构响应的这样一个关键的技术问题。张院长介绍，世界上存在众多宽水域深海峡湾通道，这些地区采用大跨度桥梁和深隧道均难以解决联通问题，悬浮隧道则是最佳解决方案，但这是世界性的科学技术难题，目前还未形成系统的完备的理论和体系。真正的系统的工程化的研究这还是第一次，也是为了解决将来跨海通道、深海峡湾这样深的交通方式的一种具体体现。因为是第一次，所以很多问题都是未知的。

由于本次的试验模拟6米造浪环境，需要匹配一款具有稳定的抗流能力的水下机器人 。在深之蓝豚系列产品中，河豚相对体积重量较小，操作布放方便，抗流能力强，实时呈现清晰的画质和图像，为本次试验提供技术支撑。

悬浮隧道研究被列入了中国科协发布的我国面向未来的12个重点领域60个重大科学问题和工程技术难题之一，是未来解决峡湾跨越、深海通道等重大交通工程的重要方式，对引领我国未来交通运输发展具有重要的战略意义。