水是生命之源，也是经济社会可持续发展的重要基础资源。我国自然资源部印发的《关于开展水资源基础调查工作的通知》中强调，水资源是实施山水林田湖草沙一体化保护和系统治理的关键因素。我国将用3年时间，对陆域所有水体开展水资源基础调查，为国民经济和社会发展、生态文明建设及自然资源管理提供基础信息支持，更好地保护和管理水资源。

根据安排，本次水资源调查的主要任务包括水域空间调查、水储存量调查、水资源量调查、水资源质量调查等工作。

为了确保水体调查工作的顺利进行，我们需要用到很多新兴技术，其中水下机器人的应用可以为水域实地调查工作带来了极大的便利，水下机器人具有勘测能力更强、采样更全面的特点，可以获取更为准确的水体调查数据。这些数据对于国家的可持续发展、生态文明建设以及自然资源管理具有重要意义。

01/水下地形勘探

可通过搭载侧扫声呐、浅地层剖面仪、多波束测深系统等传感器对水下地形进行高精度测量，获取水下地形的三维形态、地形高程等信息，完成水下地形测量的工作；

02/水域生态调查

通过搭载摄像系统、荧光光谱仪、颗粒物计数器等设备，可以对水域中的生物、化学和物理环境进行观测，了解水域中生物多样性、水质状况、污染物排放等情况，对目标水域展开生态环境的调查；

03/水文参数采集

搭载测深仪、流速计等设备，观测水流速度、流向、水温、盐度等水文参数，这些参数对于海洋环流、水循环、气候变化等研究具有重要意义，为水资源预测和气候变化研究提供数据支持；

04/水质参数采集

搭载水质监测传感器，如溶解氧传感器、pH传感器等，对水体中的水质参数进行实时监测和记录。通过获取水质数据，可以了解水资源的实时质量状况，为水资源保护和管理提供依据；

05/水域环保检测

搭载污染物监测装置，如有机物分析仪、重金属检测仪等，对水体中的污染物进行监测和分析。通过获取污染物数据，可以了解水资源的污染状况和污染源情况，为水资源保护和管理提供依据；

06/水下情况勘测

搭载多种传感器，如声呐、红外线摄像头等，对水域中的目标物进行探测和识别，探明水域中的沉船、管道、礁石等目标物，为航道导航等领域提供数据支持；

07/水体采样

水体的采样工作也是任务中很重要的一环，ROV可以通过搭载水样采集装置，如水下采样器、吸水器等，对水体中的不同深度和不同区域进行水样采集。通过对水样的分析和检测，可以了解水资源的化学成分和污染物质含量等质量状况，为水资源保护和管理提供依据；

08/水生物采样

可以搭载生物采样装置，如水下捕网、生物采集器等，对水体中的生物群落进行采样和分析。通过对生物指标的检测和分析，可以了解水资源的生物多样性和生态健康状况，为水资源保护和管理提供依据。

中国的陆域水体情况较为复杂，涵盖了江、河、湖、海、冰川、积雪、水库、池塘、深穴等各种水域类型。在进行实地考察时，需要克服诸多挑战，如大流速、大深度、极端环境以及水下复杂地形等。同时，为了全面了解水域情况，需要采集多个维度的数据，这就需要搭载不同的仪器来完成。这些难题对水下机器人的抗流能力、机动性、定位导航能力、搭载能力以及远程操控和自动化技术都提出了较高的要求。

我国一直都在持续进行水域的调研工作，在几年之前就已经使用水下机器人来完成一些调研任务:在大理洱海的水域调研任务中，深之蓝ROV携带高清摄像仪，对洱海水域的的水生物进行观察记录，并完成的取样工作；在环渤海水域排污口区域进行水域调查，使用江豚ROV搭载高清摄像仪、水质检测等设备，对该水域的水质情况、排污口情况进行调查；在三沙永乐蓝洞进行水域调研以及水下地形勘测工作，江豚ROV使用摄像仪与声呐对水下地形进行勘测与观察。

深之蓝作为水下机器人领域的资深企业，凭借多年的研发和实际操作经验，其相关产品已经达到了非常成熟的水平。在水域调查、环保监测、水体采样等方面，深之蓝都积累了一定的经验，具备了进行水体整体调查的能力。

首先，其产品整体结构设计精良，通过自主研发的高推重比推进器进行合理布局，确保了在各种条件下，如大流速、大深度、极端环境以及水下复杂地形中，都能实现全姿态控制，保证操作的稳定性和可靠性；其次，搭载的DVL（多普勒测速仪）、GPS等定位导航系统，使机器人能够精确地到达指定地点，进行精确的水下测量等工作；此外，其提供的多种接口可搭载各种水体检测和采样设备，以完成多样化的检测任务；再者，依托光电复合缆及控制箱，机器人系统具备了高效的数据传输和处理能力，能将采集的水体数据实时传输到地面，并进行分析和处理，从而获取准确的水资源调查结果；最后，通过自研的ROP飞行控制系统，能够实现远程控制和自动功能，为精准操控和高效调查提供了强有力的支持。

陆域水体调查工作的持续开展，将有助于国家全面了解水资源状况，掌握不同地区的水资源分布、水量和水质情况，从而为合理配置和有效保护水资源提供科学依据。此外，这些数据还有助于国家进行水文研究和气候变化研究。深之蓝作为水下机器人领域的领军企业，也将积极参与这项工作，为国家的可持续发展和保护水资源作出自己的贡献。