5月15日下午，六名潜水发烧友在株洲市荷塘区向龙路坯石洞潜水，返回时有一人走散。

去年，株洲消防支队采购一台深之蓝蓝鲸-I水下机器人，在接到消息后立即携带水下机器人前往现场。

据了解，该区域地形复杂，有多个矿洞。潜水员下水的地方，水下可能另有洞口。

现场环境

株洲消防支队使用蓝鲸-I水下机器人探明水下洞口位置。但情况过于复杂。消防支队电话通知正在株洲进行培训的深之蓝资 深操作手进行辅助。

发现水下暗洞

鉴于洞外并没有发现失联人员，需要进入暗洞进一步探查，情况复杂，救援人员对地形进行分析，商讨水下机器人路线。

方案商议

深入洞穴

当下潜深度到达21m后，声呐图像扫描出洞口区域，如下图所示：

入洞前

通过声呐反馈的数据，测量得知洞口宽度19m，进入洞口，调整机器人角度进一步搜寻，扫描到疑似目标。

疑似潜水员

水下机器人抵近后，搭载的高清摄像机确认目标为失联潜水员并已遇难。

征得现场家属同意后，由蓝鲸-I水下机器人协助打捞工作。救援人员调整两自由度机械手，通过摄像机第yi视角选择合适夹取角度及位置，避开遇难者皮肤，夹取裤子进行打捞，在消防救援人员和深之蓝技术人员的共同努力下，于5月16日20时10分将遇难者打捞上岸。

打捞

本次打捞工作能够g效完成，和信息的g效沟通、设备的及时到位、当地政府的支持、以及家属的支持理解密不可分。

近年来潜水失事的事件逐渐增多。深之蓝提醒大家游玩潜水需谨慎，尤其是一些水下状况不明的户外水潭，表面看起来景色优美，但水下情况可能很复杂，一旦有暗流，洞穴，会让风险急剧加大。

愿逝者安息。

产品信息

蓝鲸-I水下机器人

本次搜寻现场洞中有洞，且又有树枝鱼网绳子，使用水下机器人救捞，避免了救援人员下水风险。本次使用的蓝鲸-I水下搜救机器人，是深之蓝为应急救援领域专门开发的产品系列。它采用深之蓝大推力推进器系统，动力强劲，自身配有3组高亮LED照明灯，在水下洞穴中提供充足照明，±90°云台，配合机器人自身转向，可实现无死角探测。同时可搭载多波束图像声呐，在浑浊或黑暗水域中能g效完成目标搜索。2功能剪切机械手，可完成夹取任务，必要时候还可以剪断绳索，辅助打捞。

关于深之蓝

深之蓝海洋科技股份有限公司是专注于全系列水下智能装备自主研发，生产，销售的国家高新技术企业。公司设有博士后工作站、天津市水下智能无人系统企业z点实验室，享有专利300余项。工业级产品在水下安防，科研科考、救助打捞、水利水电监测等专业领域发挥着重要作用。

深之蓝设有工程技术服务部，主要从事救助打捞、水库大坝a全检测、海洋工程施工过程监测及后期运维检测相关业务。团队成员拥有丰富的ROV操控经验，具有快速进行目标搜寻及判别的能力，曾多次参与救援活动，在潘家口水库失联潜水员搜寻、万州落水公交车搜寻任务中第y时间定位目标，并在广西圣龙潭失联潜水员搜救中完成首c国内220米大深度全过程水下机器人打捞任务。