本次深之蓝派出了两位“火炬手”来完成冬奥火炬水下接力。“火炬手”一号是一款水陆两栖机器人，底部装有履带结构，可以助其在陆地上像坦克一样前进，也可以在水下爬坡，观测凸起的水下地面结构。此外，这台机器人携带声纳，可通过声波的方式分析水下的目标物；“火炬手”二号是一个带有机械手的机器人，配合一号“火炬手”联合行动，从而完成整个火炬传递工作。

火炬传递由一号“火炬手”时刻保持火炬露出水面的稳步前进为开端，这需要“火炬手”具有非常好的稳定性。随着两位“火炬手”之间的距离越来越近，二号“火炬手”伸出机械手将火炬完整接住，并将火炬安全送至终点。这一过程极具挑战：首先，两位“火炬手”要维持合适的高度差以保证顺利交接；另外，抓取机器人要准确定位目标，才能在最短时间内接过火炬；整个过程不仅是对两台机器人的考验，也是对操作手的考验；经过二号“火炬手”的平稳运行，成功把火炬运送至对岸，本次火炬传递顺利完成。熊熊火炬象征着运动员的拼搏精神，更象征着每一位科技工作者坚持不懈的奋斗精神。