2021年7月，中水北方勘测设计研究有限公司智慧水利事业部自然资源调查所与深之蓝海洋科技股份有限公司合作，采用“河豚”水下机器人对四川某水库主坝面板438.00m高程以上面板进行水下安全检测工作。

       该水库主要以农业灌溉、城市供水为主，兼顾防洪、水产养殖、发电、旅游等多功能的大型水利工程，由大坝、溢洪道、泄空洞及多座副坝等建筑物组成。其中水库大坝为浆砌条石弧形重力坝，坝高53m，坝长271m。

       本次使用的“河豚”水下机器人，其作业深度可达300m，照片分辨率：1920*1080，可搭载多波束图像声呐、机械手、高清摄像机、激光尺度仪、照明设备等检测装置。凭借推进器的强大推力在水下来去自如，携带的高清摄像机能够对闸门、衬砌板、桥梁墩、柱、隧洞等水下设施进行数据采集及隐患排查，更可搭载作业工具进行水下修复、淤积物清除、生物采集等工作。

       目前，已顺利完成坝体面积约3530m²的水下外业检测工作，检测发现水库主坝混凝土面板、浆砌条石多处存在破损、裂缝,为设计人员有效编写工程除险加固方案提供了强有力技术支撑。本项目的成功实施也为我公司在水利工程水下安全检测领域迈出了坚实的一步。