缆控水下机器人 
“海翼1000Mini”水下滑翔机是中科院沈阳自动化研究所最新研制的一款十公斤级水下滑翔机，其最大下潜深度1000米，重量13公斤，基本配置温、盐、深传感器，可根据需求扩展浊度计、水听器等载荷。具有体积小、重量轻、成本低、布放回收方便等优势，可实现针对多时空尺度动态海洋现象的多平台批量快速部署，提升海洋环境观测快速响应能力和时效性。
拓展阅读：关于海翼的前世今生
作为一种新型水下机器人，水下滑翔机仅靠调节自身浮力和姿态就能实现在水中滑行，并进行水体信息收集，可对海洋密度、温度、深度、潮汐、海流等进行长时间，大范围的测量，不仅提供科学可靠的水文数据，更能精确掌握水下声音传播特性，为水下作战提供情报信息支撑。
中国科学院沈阳自动化研究所是国内最早开始研究水下滑翔机研究的科研机构之一。
- 研制首台1000米级水下滑翔机（海翼1000）
- 续航力突破30天、1000公里，创造国内新纪录2016年研制首台深渊级水下滑翔机（海翼7000）
- 续航91天、1884公里，创造国內续航新纪录
- 下潜6329米，创造最大下潜深度世界纪录
- 完成12台“海翼”滑翔机南海组网应用，为我国首次滑翔机大规模组网应用
- 下潜深度7076米，创造观测应用深度世界纪录
- 续航211天、3400公里，创造国内续航新纪录
- 完成52台滑翔机南海大规模组网应用
- 13公斤级“海翼”Mini滑翔机硏制成功并完成海上试验
- 续航302天，超过5500公里，创造国內续航新纪录
深之蓝2016年获得“海翼”独家运营权，2018年建立首条“海翼”量产生产线，如今，深之蓝已经为越来越多的科学家提供产品与服务。
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