船舶发生碰撞事故后，油漆可能发生单向或双向转移，因此油漆鉴定是海事事故调查的一种常用手段，传统的人工潜水取样风险大、成本高。中国海事局计划引入水下机器人作为新型的船舶勘验及取样设备，项目要求水下机器人能够配合母船运动，结合声呐探测100米范围内的物体。并在4级海况，2节及以下流速仍可正常取样，保证样品不丢失。“海豚II”因其稳定运动&搜寻能力、敏锐观测能力、超强取证能力而入选。深之蓝技术团队将“海豚Ⅱ”进行改装，搭载吸附设备、钻孔取样设备、砂轮设备，在交付演示中，“海豚Ⅱ”顺利完成预期设置的任务。切割下指定的钢板样品并带回母船。

                                                                                                                                          海豚布放中                                                    ”海豚“切割下来的钢板样品