缆控水下机器人 
近日，由长江设计公司牵头的国家十三五重点研发计划项目——大坝深水渗漏探测技术与设备课题组在清江水布垭面板坝和隔河岩重力拱坝顺利开展新型渗漏探测设备现场测试和验收，设备主要功能与性能指标得到验证，测试成果获得水库管理部门的高度肯定，预示着该课题研究成果工作全面完成。
验收现场
课题针对大坝深水、低流速渗漏探测难度大、成本高、技术手段单一等问题，从深水检测平台、检测设备、检测技术、渗漏诊断方法4个方面开展系统研究，为高坝大库深水渗漏探测提供全方位解决方案。课题主要研究内容包括深水检测机器人平台研发、新型渗漏探测设备研发、视声一体化渗漏探测技术研发和多源信息融合渗漏诊断方法研究等。
项目中的水下爬行机器人平台由长江勘测规划设计研究有限责任公司与天津深之蓝联合研发。该产品适用于斜坡面板坝上游坝面爬坡检测。根据设计，产品适用于≤38°坡面的工作环境，最大检测深度超过150m，针对不同坝面检测效率较常规浮游机器人提高30%。为直观探测渗漏程度，配置高清摄像示踪系统，可在缺陷检测的同时实现渗漏示踪，是国内第一款用于水下ROV的集成化示踪器，已正式上市销售。
大坝深水渗漏探测技术与设备课题是十三五重点研发计划项目“重大水利工程大坝深水检测及突发事件监测预警与应急处置”研究课题之一。课题重点对探测精度、数据采集和流速可视化等功能进行了优化开发。
在本次现场测试中，水下爬行机器人主要功能和性能指标全面满足任务书考核要求，测试成果得到水库管理单位的好评。
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