业主是中石油某单位。其工作人员发现海底管道近期排水能力较差（该管道需排出经过处理的废水），怀疑有封堵情况，希望借助水下机器人进行详细观察。目标观测海管有近150米，中间每隔7米分布一个φ219.1长1.42米的上升管。排水管外罩防护笼，组成海底排污管道扩散器。

      水下机器人下潜到海底后通过m900前视声呐扫描到海底海管位置。从声呐图中看到只露出防护笼，防护笼整体形态正常。

M900声呐拍摄到防护笼清晰外观

      通过摄像头近距离观察到上升管顶部，摄像抵进观察发现上升管口处已经附着大量海生物。

18号上升管出口处被海生物覆盖，只露出小部分蓝色端口。

13、20号上升管出口已经完全被覆盖，看不出排出口原来面貌

       通过抵近观测发现部分管口被海生物附着严重，推测可能由此引起管口排量降低。业主单位已经留存所有资料进行分析，便于为下一步的精细检测及清理提供支持。