7日，海军井冈山舰派出冲锋舟进行搜索 图/新华社。

法制晚报讯（记者 张秀晨 实习记者 李志豪） 第32天失联寻找黑匣子。

澳海军“海盾”号7日两次探测到水下脉冲信号，但需要进一步确认。澳方表示，将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。

澳大利亚联合协调中心总协调人安格斯·休斯敦在今天的新闻发布会上说，7日“海盾”号探测到的脉冲信号频率为33.3KHZ，不同于此前中方监测的37.5KHZ。

据澳方消息，8日天气状况良好，将有14架飞机和14艘船只参与搜寻失联客机。

对此，《法制晚报》记者专访了哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所所长王立权教授，他表示，现在美国投入“金枪鱼21”机器人对黑匣子进行定位，如果这一步有所进展，黑匣子位置有更精确的核实后，可以使用ROV进行进一步的探索、取样等作业工作。

频率被修改 澳方两次探测到信号是什么？

联合协调中心总协调人安格斯·休斯敦7日说，“海盾”号装备的拖曳声波定位仪两次探测到疑似由黑匣子发出的信号，一次持续2小时20分钟，一次持续13分钟。

休斯敦在今天的新闻发布会上说，7日“海盾”号探测到的两次脉冲信号频率均为33.3KHZ，不同于此前中方监测的37.5KHZ。

休斯敦表示，其原因是海底的洋流、水温、水压的变化都会有影响，即将耗尽电量的电池也可能会影响该频率，澳方还将进一步确认其是否跟黑匣子有关。

另外，休斯敦还介绍，澳方已经在疑似海域部署了20多个浮标。

鉴于黑匣子的电力通常只能维持30天左右，因此，失联客机黑匣子的电力可能即将耗尽。

为什么不能确定信号来自黑匣子？

随“海巡01”轮执行搜寻任务的上海海事测绘中心测量队队长张良表示，每一架飞机都会配备2个黑匣子，每个黑匣子都安装有水下定位信标，播发专门用于水下定位用的音频信号。信标的频率为37.5KHZ，重复率为约1HZ。所有黑匣子定位信标的频率均为37.5KHZ。

张良还介绍，海洋中的噪声主要来源于海洋环境噪声、海洋动力噪声、生物噪声、交通与工业噪声、地震噪声、冰下噪声等，以及船体震动、船体与水流相互运动产生的辐射噪声。海洋中的自然噪声频率一般为1HZ-200HZ，海洋生物噪声、交通与工业噪声、辐射噪声等频率一般为200HZ-3KHZ。

他说，海洋特别是深海，还存在着很多不为人类所知的区域和生物，以上观点只是基于目前人类已知的知识范畴。他强调，目前现场舰船正在抓紧复核和扫测工作，到目前为止，不能确定“海巡01”轮监测到的信号来源于马航失联客机的黑匣子。

“第7次握手”间隔8分钟意味什么？

在昨天的澳方发布会上，发言人表示，专家组根据分析绘制出一幅海底地图，该图片展现了MH370与卫星6次握手，8分钟之后出现了另外一次握手，但信号与此前并不一样，这个阶段可能发生了一些事情，而在这段时间内航班可能燃尽燃油坠海。在地图中可见，“海巡01”轮和海盾号的搜寻区域均在弧线上。

其中，数据分析显示飞机最有可能在图中海盾号所在区域坠毁，飞机最后位置与航行速度有关。

水下机器人

工作三步走：

1.下水

水下有缆遥控机器人首先需要通过水面上母船的收放系统，通过缆绳将该机器人和中继器同时送到水下特定位置。

2.释放

到达一定深度后，中继器会固定不动，并将机器人“放出”，两者之间也有一根“铠装脐带缆”连接。

3.搜寻

机器人将以此中继器为中心在一定范围内进行搜索等工作。该机器人上搭载的设备，可以助其完成重要的三项功能，即探测功能、局部视觉功能和作业功能。母船上的工作人员也可以实时看到水下的搜索情况。

脐带缆：

长约100米-200米

为机器人供电，通信信号、声呐信号、水下电视信号等都通过它向上传输，而上面的控制信号传下来也要经过这条缆绳传输。

推进器：可以实现主推、垂推和侧推功能，使得机器人可以在连接中继器的情况下前后、上下、左右移动，实现探测行动。

水下机器人

在南印度洋应选择哪种机器人？

王立权教授表示，常用的水下机器人分为载人和无人两种，无人的有拖曳式、自航式（AUV）和水下有缆遥控机器人（ROV）。根据这次的搜索海域深度等条件，使用水下有缆遥控机器人（ROV）相对合理。

王立权教授介绍称，拖曳式的机器人主要用于勘测海底地形地貌。自航式的机器人一般为无缆机器人，其优点在于机动性更好，但是却无法实时传输信号，只能记录当时的数据，理论上这次也可以使用。

而水下有缆遥控机器人（ROV）最为实用，既能下潜探测，也具有作业能力，可以用于此次对黑匣子的搜寻等工作，前提是确定黑匣子位置，否则如同大海捞针一样难。

水下机器人如何工作？

王立权教授介绍，水下有缆遥控机器人（ROV）是一种标准化产品，可以按照不同的标准分为多种，比如重型、轻型、观测型、作业型等等，而根据下潜深度能力，现在已经有3000米、6000米，甚至10000米的不同类型。此次可能会使用重型的。

现在下潜到6000米深度的该型水下机器人水下航速并不太快，主推方向一般只有三四节左右，而航程上以中继器为中心，至少可以行动一两百米，负载可达几百公斤。

目前深之蓝自主研发的有缆机器人ROV有河豚和江豚两款，分别能完成水下100米和300米的探测，并且还在不断的升级和完善中，坚信能在不久的将来与世界ROV水平接轨。