10月28日上午，重庆市万州区发生重大交通事故，当地22路公交在长江二桥桥面突然越过中心实线，与一小轿车发生碰撞，冲毁护栏，坠入长江。事故发生后，武警、港航等部门派出10多艘专业船舶，立即赶到事故江面，连夜展开救援工作。

车辆坠落处江水极深，水下情况复杂，救援难度非常大。水下机器人的介入，助力了救援工作的进行。深之蓝在得知事故消息后积极响应，第一时间协调救援设备，投入到紧张的救援工作之中。29日上午，佛山蓝天救援队声呐技术人员副队长“无忌”，携带深之蓝“河豚IV-A”水下机器人及潜水装备到达事故现场，执行打捞任务，利用声呐技术探测水下情况。

     救援人员在现场做准备

救援人员操作“河豚”  

武汉长江航道救助打捞局第一时间协调资源，在张红局长的指导下，深之蓝积极配合，与长江航道局、佛山蓝天救援队三方协同合作，派出工程团队前往现场协助救援，于29日16点左右，抵达救援现场。在详细了解了现场情况、确认了车辆的坠落点后，进行多波束声呐的安装，设备水下配平，经过仔细勘查后，找到了最佳的布放位置，下潜顺利进行。

“河豚”工作中

下潜到65米时，在声呐图上发现距离设备30米左右的位置有一个长方形的似高亮点 ，操作手操作设备慢慢贴近目标。河底的暗流和地形给救援工作增加了很多困难。

“河豚”发现目标

在接近目标大概2米的位置，发现了车辆的黄色外壳、玻璃、车上的广告标语，确定为坠江车辆。通过声呐扫描和摄像观察，了解到车辆侧躺在水底 ，并以桥梁为参照物，最终于下午18点，“河豚IV-A”水下机器人确定车辆位置，并进入大巴车内，拍摄到了清晰的水下画面。

“河豚”确认目标

“河豚”水下机器人定位坠江车辆，并进入车内

水下机器人观测到车内影像

救援最新进展

10月30日6时48分，潜水员开始下水作业。据中国水运报官方微博消息，10月30日10时，上海打捞局第二批潜水员已入水，又发现2名遇难者遗体。今晨第一批潜水员已移交一具遗体交给武警，目前已打捞出5名人员遗体。

车辆被打捞出

目前，相关工作仍在紧张有序进行中。向所有现场救援人员致敬。愿救援顺利，逝者安息。

综合：新京报、中国水运报、央视新闻客户端。