缆控水下机器人 
2017 年 9 月 6 日下午，“G UE 环球水下探索”组织的河北唐山潘家口水下长城探索项目中，有两名潜水员失踪。
9 月 7 日，深之蓝三名技术人员携带江豚 IV 型遥控水下机器人（ROV），连夜赶往潘家口水库。潘家口水库水下情况十分复杂，江豚 IV 型遥控水下机器人（RO V）根据声纳测扫到的许多疑似点进行排查，经过多次调整技术方案，9 月 17 日 17 点 10 分，江豚 IV 型遥控水下机器人（ROV）下潜到 62 米，发现三个减压瓶及潜水员图像。
9月18 日上午10 点 45 分，另一台江豚 IV 型遥控水下机器人（ROV），在水下 63.2 米处发现两个减压瓶及另一名潜水员图像，完成搜寻工作。
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深之蓝技术团队与救援队在现场 | 深之蓝技术人员操作水下机器人 | 声呐扫描发现目标 |
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