穿黄工程是国内穿越大江大河直径最大的输水隧洞工程，是南水北调中线上标志性、控制性工程。“穿黄”顾名思义就是“穿越黄河”，来自丹江口水库的长江水自渠首出，一路自流向北，而黄河成为阻碍南水北去的天然屏障。为解决这一问题，在郑州花园口西黄河河床底部40米深处，开凿两条4250米长的隧道，北上的长江水通过两条穿黄隧洞与黄河立体交叉，形成“江水不犯河水”之势俯冲而下，穿越万古黄河。在水下机器人的应用中，机器人行驶超过1KM的应用，存在信号衰减、功率损失、缆线水阻增大、机器人定位困难等难点。

      深之蓝和南水北调中线管理局经过多次现场调研，提出贴合实际场景需求检测方案，方案由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、一体化工程车、集成化控制站四大模块组成，可对倒虹吸、隧洞、暗渠、箱涵等多种不同工况的输水建筑物，集成多种传感器，可通过声学、光学方式进行结构细节检测。采用深之蓝特有多源水下组合导航方式，导航定位精度高达1m，并可实现全自动驾驶，无需手动操作。根据设计要求，对隧洞的最长检测距离为6000米。该检测方案已经在客户现场经过验证有效可行。为南水北调中线工程安全运行提供了技术支撑保障。

                                                                                                            隧洞内部                                                   监控中

了解该案例详情请扫描以下二维码