在海洋、河湖资源开发与水下基础设施维护进入精细化与AI智能化时代的当下，水下感知技术正成为推动行业效率提升与决策智能化的核心引擎。深之蓝基于在水下机器人平台的全栈式技术积累、以及多业务生态和技术的协同效应，全面搭建水下实时立体视觉建模系统，赋能Performer、河豚、江豚、海豚全系列ROV平台。这项技术的广泛部署，将显著增强用户对水下资产的认知维度和评估精度，推动从传统水下视频巡检向三维数字资产管理的关键跃升。

海豚、Performer系列ROV搭载实时立体视觉建模功能

01 构建水下环境的三维真实世界
通过高性能双目立体光学传感器与先进的视觉重建算法，深之蓝ROV可在水下作业过程中同步完成以下任务：
· 实时采集高分辨率图像数据；
· 自动完成特征提取、图像配准与三维重建；
· 动态输出三维模型；
· 同步渲染模型表面纹理，实现“所见即所得”的空间还原。

该功能无需依赖额外的配件或处理流程，真正实现“即采即建，即看即测”，适配多种复杂工况环境。

海豚Ⅱ-C在水下对另一台设备进行建模

02 三大核心能力，助力现场决策提质增效
1.高精度建模
· 实测建模精度最高可达1:9000；
· 支持复杂结构的尺寸测量、变形分析与误差评估；
· 可用于精密安装验证、维修方案制定等任务。

水下结构的表面纹理渲染

2.可视化材质还原
· 模型不仅具备空间几何形态，还保留原始材质纹理；
· 可直观判断表面污垢、腐蚀、损坏、裂纹等细节；
· 赋能资产评估与风险识别工作，提升判断准确性。

3.全程实时建模
· 实现高效巡检、快速评估、即时反馈的工作闭环；
· 显著缩短任务周期，降低人力与运营成本。

对水下的ROV进行实时建模

对水下结构进行实时建模

03 多行业场景覆盖，广泛作业适配
· 海洋油气：平台结构巡检、海底管道管理
· 海上风电：基础结构建模、安装前比对、冲蚀测量
· 水利工程：闸坝结构检测、水下混凝土质量评估
· 港口桥梁：桥墩与基础沉桩完整性检测、冲刷监测
· 海洋安防与执法：目标识别、危险物识别
· 海洋科研与考古：精细建模与数字存档支持

04 赋能AI智能化转型，打造水下智能场景
通过这项技术，水下设施的结构状态、空间形态和表面信息可实现全面数字还原，为后端的远程决策、维护排期等智能系统提供标准化输入。同时，该功能也将成为推动行业迈向数字化水下作业平台与智能资产管理体系的关键力量。

深之蓝也将继续以平台化的产品架构和系统化的解决方案，为海洋工程、水利基础设施与水下资源开发领域提供强有力的技术支持。