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09/292021
顶 荐 大坝水下结构检测已完成，除险加固方案准备中...
2021年7月，中水北方勘测设计研究有限公司智慧水利事业部自然资源调查所与深之蓝海洋科技股份有限公司合作，采用“河豚”水下机器人对四川某水库主坝面板438.00m高程以上面板进行水下安全检测工作。 该水库主要以农业灌溉、城市供水为主，兼顾防洪、水产养殖、发电、旅游等多功能的大型水利工程，由大坝、溢洪道、泄空洞及多座副坝等建筑物组成。其中水库大坝为浆砌条石弧形重力坝，坝高53m，坝长271m。
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05/092020
顶 荐 长隧洞穿黄工程4.25km水下检测
穿黄工程是国内穿越大江大河直径***的输水隧洞工程，是南水北调中线上标志性、控制性工程。“穿黄”顾名思义就是“穿越黄河”，来自丹江口水库的长江水自渠首出，一路自流向北，而黄河成为阻碍南水北去的天然屏障。
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02/272020
顶 荐 水利水电行业专用水下机器人
对于水库大坝水下部分的检测早期主要通过放空检测或蛙人检测，但是放空检测经济成本大，有时会给周边环境带来一定危害，有的高坝根本不具备放空条件；蛙人检测安全隐患大，对人员要求比较高。在这种情况下，20世纪50年代开始，水下机器人在水利行业越来越受到欢迎
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05/092020
长江设计院履带机器人交付
面板坝是一种常见的坝体结构，其水下坝坡部分可能存在裂缝、变形等问题，由于坝体结构存在坡角（一般为37.6°或35.5°），普通水下机器人难以在坡面发挥作用，深之蓝履带机器人通过履带将机器人与坡面坝体严密贴合，可在坡面上自如活动完成检测任务。
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05/092020
柬埔寨水电站大坝检测
2018年5月，深之蓝携带河豚IV水下机器人，前往柬埔寨为某水电站进行坝体渗 漏点检测，坝体长度880米，水深近50米，共计排查作业段77处，查出需要修理的渗漏点2处，为后期维护提供了充分的资料，确保了大坝的安全稳定
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05/092020
葛洲坝水下坝体检测
2018年4月，深之蓝携江豚IV型水下机器人为葛洲坝水电站进行水电站检测，在一周时间内，检测整个坝体连接处及坝体平面排除安全隐患。
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05/092020
“河豚”ROV锦屏水电站巡检
由于勘探、设计、施工或运行等原因，一些水利水电工程存在病险隐患。其中如何检测水下结构和设施的运行状况是水库除险加固和水利水电工程日常管理过程中常面临的问题。常规潜水员水下作业方法受潜水员潜水深度、工作时间、工作条件等限制，技术有一定的局限性。当前国内外水下检查方法首推水下机器人，可搭载多项附件，水下检测能力强，有一定水下作业能力，工程应用效果好，是水下工程监测的有力工具
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03/062020
荐 【新品】长隧洞检测专用水下机器人
常用的水下定位方法INS和DVL都存在测量误差，且位置是测量的速度量的积分，无法满足高精度定位的需求。深之蓝利用输水管道中常有一些建筑结构特征，比如管道连接缝、线槽等，通过图像声呐“观察”这些特征，结合人工智能算法，进行提取和分析，进一步自动对已有定位进行修正，从而实现高精度的导航定位
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03/032020
【客户故事】一次印象深刻的大坝漏洞排查经历
客户为国内某设计院，业主为国外某水电站，业主大坝已经运行多年，***近发现严重渗漏问题。客户希望深之蓝参与项目团队，通过水下机器人帮助查找渗漏点，协助完成整个大坝的全面检查。
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