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橙鲨

橙鲨

应用领域:

扫雷/灭雷,港口安全,水文测量,管线调查,近岸调查,残骸区域绘图,海洋、湖泊地形测量,考古等。

产品介绍

    我司橙鲨是一款完全功能模块化的水下自治机器人(AUV),橙鲨优选先进的成熟零部件产品,具有低阻力外形以及良好的低速操纵性,流体动力布局的类型为“航行体+十字型全动鳍舵+单转桨”的形式。水平鳍舵左右对称,垂直鳍舵上下对称。应用“GPS+光纤罗经+压力传感器+DVL”方案实现自主导航,是完成各种水下任务的理想产品。


主要特点
  NO.1 完全功能模块化的水下自治机器人;
  NO.2 便携移动可快速布放和回收,活动范围大、智能化程度高;
  NO.3 搭载侧扫声纳、摄像机等传感器,可以采集目标海区的水文数据、记录水下景象及海底的地形地貌;


产品参数


外观

尺寸2400mmXØ220 / 2000mmXØ220

重量

65kg/80kg

额定浅深

200m

最大潜度

250m

 定深精度

±0.5m

续航力

3kn 5小时(可扩展到10小时)

速度

最大5kn

自主导航系统

DVL+INS(光纤/激光)+GPS/BD精度4% / 5‰航程

回转直径

Dc=9m

典型传感器配置

CTD、CCD、避障声呐、侧扫声呐、水声通讯等

天线

GPS+铱星天线/北斗

通讯系统

WLAN、数传电台、铱星

数据管理(数据存储能力)

64GB存储空间,存储可扩展




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