返回列表

海豚

海豚

应用领域:

海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等。

产品介绍

 “海豚”是一款8推进器轻作业级水下机器人,适合于多数300米以内水域的观察与作业。其开放式的框架结构方便传感器的搭载,强劲的动力具备更大的抗流能力,能够在水中完成更复杂动作,具有更好的水下稳定性。值得一提的是,海豚的负载能力更强,使其在超短基线、DVL以及姿态传感器以及其他传感器的协同配合下,可以完成更多作业任务。


主要特点:

No.1  “海豚”原创使用4个垂直推进器;
No.2  可搭载摄像头及声呐,极大的增加了海豚的观察效果;
No.3  可用方向:海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等;


产品参数


外观

开放式框架结构,外观尺寸1100mmX900mmX650mm(长X宽X高)

重量

≤150kg

工作深度

300m(深度可定制100-1000m)

有效载荷

水下20kg(可定制)

推进器布局

4水平矢量+4垂直矢量

航速

3.5kn

输入电压/功率

220VAC/8KW

单推进器功率

1KW

单个推力

17kg

摄像头数量

A主摄像头B下视摄像头C后视摄像头D其他可选

像素

1920X1080

焦距

2.8-1.2mm

云台活动范围

A水平-60到60,垂直-60到60

灯数量

4(可选)

功率

30W

可选机械手

A2自由度机械手 B5自由度机械手

航向

0.1°分辨率,2°精度,定航向稳定性1°

压力

0.01米分辨率,精度0.5%,定深稳定度0.1m

温度

0.1°C精度

姿态

0.1°分辨率,1°精度,定姿态稳定性1°X2

舱内环境

温度、压力、湿度、漏水监视

                              多屏显示控制柜

                                   吊放作业

选配功能

额外高清摄像头、机械手、声呐、水质传感器、超声波测厚仪、水下定位




网站支持

天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 津ICP备:17004114号-1