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江豚IV

江豚IV

应用领域:

桥墩大坝检测、河道勘察、搜救打捞、科研&教学、水文调查等。

产品介绍

 “江豚IV”是一款基于江豚系列基础,全新开发的缆控水下机器人。该系统配备1个垂直推进器和4个水平推进器,4个水平推进器矢量排布。相比于上代产品整套系统更加紧凑、具有更强的动力,并具有强大扩展性能。


主要特点
  No.1  300作业深度;
  No.2  5推进器设计,前向推力>29kg;
  No.3  1080P彩色摄像头,±90°云台;
  No.4  标配3只高亮LED,每只300Lm,亮度可调;
  No.5  水下最大载荷10kg;
  No.6  可扩展多种传感器和工具;
  No.7  自动朝向,自动深度,可选自动高度;
 


产品参数


一般特征

运动

三轴平动+转动

最大前进速度

3节

最大工作深度

300m

稳定性

固有低重心

有效载荷

水下10kg

载体尺寸

780mmX520mmX500mm(长X宽X高)

空中重量

45kg

材料

铝合金+浮力材料

观察系统

分辨度

200万像素

有效焦距

2.8-12mm

最小照度

0.01Lux@F1.2

水平视角

106°-32°

云台

±90°

照明

7500流明LED灯,亮度可调

控制箱

电源电压

185-240VAC

显示器

17寸高清晰超高度LCD显示器

甲板单元尺寸

710mmx530mmx315mm(长X宽X高)

控制方式

手持控制单元/键盘

作业温度范围

0°C~+55°C(其他温度范围k)

显示

航向、水深、温度、时间、灯倍率等

推进器

水平

4个推进器

垂直

1个推进器

推力

水平>29kg, 侧向>20kg,垂直>15kg

其他可选配件

其他配件

加长手动缆轴(500m)、电动缆轴、电驱机械手、辅助摄像机、2D图像声呐、扫描声呐

线缆

直径12mm,破断力800kg,重量≈12kg@100m



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