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河豚IV

河豚IV

应用领域:

适用于浅海区和、近海区、湖泊等环境使用,拥有控制箱防水包装,方便携带,操作简洁。

产品介绍

   河豚IV”是一款4推进器,便携式观察级工业水下机器人。它重量轻,适合手动布放。可搭载两个低速外设,一个高速外设,并可根据需求搭载机械手,声呐,摄像头。能够在水中保持姿态,保持航向,位置悬停。适用于浅海区和、近海区、湖泊等环境使用,拥有控制箱防水包装,方便携带,操作简介。

主要特点

  No.1  “河豚IV”是一款4推进器,便携式观察级工业水下机器人;
  No.2  它重量轻,适合手动布放;
  No.3  可搭载两个低速外设,一个高速外设,并可根据需求搭载机械手,声呐,摄像头;
  No.4  能够在水中保持姿态,保持航向,位置悬停;
  No.5   适用于浅海区和、近海区、湖泊等环境使用,拥有控制箱防水包装,方便携带,操作简洁;
  No.6   用于近海区、河流和湖泊。


产品参数


一般特征

本体尺寸

740mmX420mmX390mm(长X宽X高)

本体重量

25kg

有效载荷

3kg

工作深度

0-300m

本体效率

2KW

主照明系统

3000Lm(单等照度)

甲板单元重量

32.5kg

推进器

推进器布局

2水平+1垂直+1横向

向前推力

25kgf

向后推力

15kgf

水平推力

9kgf

垂直推力

8kgf

垂直向下

15kgf

标准配置

河豚IV本体

1080P高清摄像模组

驾驶观察平台(云台)

便携式控制箱

手动驾驶遥控盒(PCU4)

手动缆轴+100米零浮力缆

维护工具箱

其它可选配件

辅助观察摄像头

前视图像声呐

辅助照明

单功能机械手

避障声呐

高度计

USBL

汽油静音发电机

手动缆轴+定制长度的零浮力缆



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