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5功能电驱微型机械臂

5功能电驱微型机械臂

应用领域:

产品介绍

   5功能电驱微型机械臂是一款适用于轻型ROV搭载作业的机械手,水中重量仅为4kg,提升力可达10kg,由我司自主研发。填补了国内此项领域的产品空白。


主要特点
  NO.1 无油封系统;
  NO.2 伸展可达640mm,并且120°旋转;
  NO.3 采用电驱无刷直流马达驱动;
  NO.4 支架模式(可选)。


产品参数


旋转

120° LH或RH

抬高

90°

肘部弯曲

130°

伸展长度

640mm

提升力

全伸展状态10kg

夹钳旋转

连续

夹钳开启

125mm

夹钳旋转扭矩

>5Nm

夹钳旋转速度

~45rpm

夹钳抓取力

>30kg 

重量

水中重量4kg  空气中10kg

材质

6082 T6铝合金,硬质阳极氧化,AirexC70.200浮力材料

电源

24-30 VDC/240VAC

操作深度

最大300m

可选链路

RS 232,RS 485




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