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白鲨MAX

白鲨MAX

应用领域:

应用于海洋牧场观测、管道检查、水下(河流、湖泊、海洋等)探索、危险区域调查等应用领域。

产品介绍

    白鲨MAX ROV是一款智能水下观测型机器人,首次将四旋翼无人机的姿态控制模型引入水下机器人领域,攻克了水下推进器在低转速下的闭环控制和水流体模型下的姿态控制算法难题,从而实现ROV在水下姿态的精准控制。全新玻纤复合材料注塑外壳,强度更高、抗腐蚀性更好。专业工业设计团队打造的炫酷机身外形,荣获德国设计红点奖和中国设计红星奖。白鲨MAX ROV机舱底部配有若干多功能任务载荷接口,可根据用户应用场景及任务模式的不同快速更换,真正做到了即插即用的应该载荷。

主要特点:
  NO.1 分双摄像头和单摄像头,造作简单、姿态可控、环境适应能力强;
  NO.2 采用四旋翼垂直推进器+两水平推进器动力布局,可实现仰俯、横滚等姿态控制;
  NO.3 使用便捷,操作上可采用遥控手柄、手机、平板电脑等来实现对机器人的控制;
  NO.4 支持辅助摄像机、辅助光源、图像及扫描声呐、机械手、水下定位系统、水质传感器、  超声探伤仪等任务载荷;
  NO.5 内部自带电池能源系统,以在无外电供应的情况下仍可正常运行;


产品参数


ROV规格

尺寸

590mmX510mmX330mm(长X宽X高)

重量

15kg

功率

600W

输入电压

220VAC

工作深度

0—100m

推进器

水平(2个),垂直(4个)

航行速度

3kn(静水)

观测系统

摄像头数量

1

分辨率

1920X1080

焦距

2.8-12mm

云台活动范围

水平:-60°到60°,垂直:-50°到50°

照明灯

2X10W(高度LED)

传感器

航向

分辨率:0.1°,精度±2°(典型值),航向稳定性±1°

深度

分辨率:0.01m,精度±0.2%(典型值),定深稳定性±0.05m

温度

分辨率:0.01°,精度±0.8°C(典型值)

姿态、横摇、俯仰

分辨率:0.1°,精度:1°(典型值),定姿态稳定性±1°

状态检测

温度、压力、湿度、漏水监控

搭载

机械手

单/多自由度

传感器

声呐、水质传感器等

遥控器控制

WIFI无线连接




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