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长隧洞检测水下机器人

    产品简介

           长隧洞检测水下机器人是深之蓝针对长距离输水隧洞检测研发的一款水下机器人系统,整个系统由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、集成化控制站、一体化工程车四个模块集成,可以完成长达6000米的长隧洞检测要求。

    应用领域

    •  输水长隧洞
    •  倒虹吸、暗渠、箱涵可用

  • 产品参数

    产品简介

           长隧洞检测水下机器人是深之蓝针对长距离输水隧洞检测研发的一款水下机器人系统,整个系统由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、集成化控制站、一体化工程车四个模块集成,可以完成长达6000米的长隧洞检测要求。

    应用领域

    •  输水长隧洞
    •  倒虹吸、暗渠、箱涵可用

贴合使用场景超强检测能力

专为长隧洞检测研制,并可用于倒虹吸、暗渠、箱涵等水利工程场景

水下机器人布放灵活、操作简单易学;

一体式控制、配备转运车,方便运输,适合野外作业


多任务搭载,集成无影泛光灯、高清摄像头、2D /3D 扫描声呐、清洗电刷、机械手等,可完成复杂检测任务

嵌入长隧洞检测专用软件及配套装备,自动识别缺陷

全姿态悬停控制能力,9屏显示,全方位无死角观测角度

超高智能集成


全自动巡航驾驶,省时省力

高精度导航系统,精准定位

全自动缆轴提供恒张力,布放回收无需人力

支持异常状态自主返回,安全智能






长隧洞检测专用水下机器人




  • 8推进器布置,全姿态的调节能力
  • 内置导航舱,结合软件实现水下机器人精确定位及自动驾驶
  • 工作深度可定制150~1000m,覆盖隧洞检测工作场景
  • 4×10000lm 泛光LED灯,拍摄区域光照均
  • 4轮驱动,方便转移、布放
  • 兼容多类型传感器,完成长隧洞的全范围检测
     多波束前视声呐
     3D扫描声呐
     管道声呐
     机械手、钢丝刷,便于清除表面障碍物


全自动缆轴



  • 可内置6km 脐带缆,适应长隧洞场景
  • 自动放缆/回收,解放双手,提升效率
  • 深之蓝自研发软件,可设置拉力、速度
  • 恒张力状态线缆长度随机器人运行距离自动调节,避免绕缆



集成化控制站


  • 分布式可扩充架构,强大处理能力
  • 内置GPU 加速,支持神经网络加速计算
  • 长隧洞检测专用软件系统,实现水下机器人在隧洞中的自动驾驶、自动检测
  • 多界面显示系统,支持水下摄像机、声呐、运动控制等多路信息同时输入输出
  • 所有控制系统集成在车中,便于人员在野外艰苦条件下(暴晒多雨)长时间作业
  • 并可根据任务要求高效快速转移工作阵地


一体化工程车





  • 平台轻松布置,超高工作效率
  • C1驾照可驾驶,符合国六排放标准




长隧洞检测水下机器人参数

机器人本体尺寸

2000mm×950mm×600mm

最大作业深度

150米

最远作业距

6km

平均作业时间

18h功率<1kW

最大作业速度

2.0kn

作业最高流速

0.1 m/s

长隧洞检测水下机器人
长隧洞检测水下机器人是深之蓝针对长距离输水隧洞检测研发的一款水下机器人系统,整个系统由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、集成化控制站、一体化工程车四个模块集成,可以完成长达6000米的长隧洞检测要求。
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