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“江豚”缆控水下机器人

    产品简介

    “江豚”系列水下机器人相较于“河豚”而言,具备更高的配置,拓展性更强,在救助打捞、水利水电、海洋牧场、海洋科考等各个领域都积累了丰富的应用案例,可靠性高,深受客户信赖。


    应用领域

    • 救助打捞
    • 水利水电
    • 海上风电
    • 安防安保
    • 环保监测

  • 产品参数

    产品简介

    “江豚”系列水下机器人相较于“河豚”而言,具备更高的配置,拓展性更强,在救助打捞、水利水电、海洋牧场、海洋科考等各个领域都积累了丰富的应用案例,可靠性高,深受客户信赖。


    应用领域

    • 救助打捞
    • 水利水电
    • 海上风电
    • 安防安保
    • 环保监测
优越动力性能,适应复杂水况高阶配置,强探测能力

5/6 推进器布置,动力强劲

自动定向、自动定深、自动定高功能,全姿态控制适应各种复杂水况


声呐系统:多波束图像,单波束扫描,侧扫 

光学系统:1920×1080,照度低至千分之一 

摄录系统:2.8-12mm 变焦,±60°/±90°云台

照明系统:多种亮度可选

导航系统:DVL 多普勒计程仪,INS 惯性导航系统,USBL 超短基线

水下定位系统,GNSS 全球卫星导航系统


多任务载荷,适应性广兼容性强,支持改装

可搭载多种传感器及机械手,满足不同客户需求


可根据任务需求增加功能模块,如为南水北调项目定制的“惯导

+DVL+ 声呐图像”的长隧洞组合导航定位模块


参数

江豚IV-A

江豚IV-C

尺寸

<790mm×540mm×490mm

<810mm×590mm×510mm

重量

45kg(不含负载)

65kg(不含负载)

水下载荷

6kg

8kg

作业深度

300m

300m

推进器布局

4水平矢量+1垂直

4水平矢量+2垂直

前进速度

3.5kn

3.5kn

观测系统

分辨率:1920×1080
焦距:2.8mm定焦
照明:4000lm×3
云台:±90°

分辨率:1920×1080
焦距:2.8mm定焦,2.8-12mm变焦
照明:4000lm×3
云台:±90°

额定功率

4kW

6kW

缆轴

200m、300m、400m

200m、300m、400m

搭载附件

图像声呐
机械扫描声呐
高度计
USBL 超短基线
机械手
多参数水质传感器

图像声呐
机械扫描声呐
高度计
USBL 超短基线
侧扫声呐
机械手
多参数水质传感器
磁探仪
喷墨示踪器
激光尺度仪

自动功能

自动定向
自动定深
选配 自动高度

自动定向
自动定深
选配 自动高度




*以上为标准配置参数,每款产品均可根据客户需求进行改装及定制

“江豚”缆控水下机器人
“江豚”系列水下机器人相较于“河豚”而言,具备更高的配
置,拓展性更强,在救助打捞、水利水电、海洋牧场、海洋科考等
各个领域都积累了丰富的应用案例,可靠性高,深受客户信赖。
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