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客户案例——海底管道堵塞检查

浏览:711 发表时间:2020-10-23 16:48:38

     业主是中石油某单位。其工作人员发现海底管道近期排水能力较差(该管道需排出经过处理的废水),怀疑有封堵情况,希望借助水下机器人进行详细观察。目标观测海管有近150米,中间每隔7米分布一个φ219.1长1.42米的上升管。排水管外罩防护笼,组成海底排污管道扩散器。


                                                                          排水管剖面图

               扩散器埋设前实物图


前方工作人员拍摄到的工作现场




      水下机器人下潜到海底后通过m900前视声呐扫描到海底海管位置。从声呐图中看到只露出防护笼,防护笼整体形态正常。

M900声呐拍摄到防护笼清晰外观

MS1000声呐确认防护笼整体完好无损

      通过摄像头近距离观察到上升管顶部,摄像抵进观察发现上升管口处已经附着大量海生物。


18号上升管出口处被海生物覆盖,只露出小部分蓝色端口。


13、20号上升管出口已经完全被覆盖,看不出排出口原来面貌


       通过抵近观测发现部分管口被海生物附着严重,推测可能由此引起管口排量降低。业主单位已经留存所有资料进行分析,便于为下一步的精细检测及清理提供支持。

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客户案例——海底管道堵塞检查
业主是中石油某单位。其工作人员发现海底管道近期排水能力较差(该管道需排出经过处理的废水),怀疑有封堵情况,希望借助水下机器人进行详细观察。
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