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澳两次发现黑匣子脉冲信号 将用机器人搜寻黑匣子(MH370追踪)

浏览:5 发表时间:2014-04-08 09:24:50

7日,海军井冈山舰派出冲锋舟进行搜索 图/新华社。


法制晚报讯(记者 张秀晨 实习记者 李志豪) 第32天失联寻找黑匣子。


澳海军“海盾”号7日两次探测到水下脉冲信号,但需要进一步确认。澳方表示,将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。


澳大利亚联合协调中心总协调人安格斯·休斯敦在今天的新闻发布会上说,7日“海盾”号探测到的脉冲信号频率为33.3KHZ,不同于此前中方监测的37.5KHZ。


据澳方消息,8日天气状况良好,将有14架飞机和14艘船只参与搜寻失联客机。


对此,《法制晚报》记者专访了哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所所长王立权教授,他表示,现在美国投入“金枪鱼21”机器人对黑匣子进行定位,如果这一步有所进展,黑匣子位置有更精确的核实后,可以使用ROV进行进一步的探索、取样等作业工作。


频率被修改 澳方两次探测到信号是什么?


联合协调中心总协调人安格斯·休斯敦7日说,“海盾”号装备的拖曳声波定位仪两次探测到疑似由黑匣子发出的信号,一次持续2小时20分钟,一次持续13分钟。


休斯敦在今天的新闻发布会上说,7日“海盾”号探测到的两次脉冲信号频率均为33.3KHZ,不同于此前中方监测的37.5KHZ。


休斯敦表示,其原因是海底的洋流、水温、水压的变化都会有影响,即将耗尽电量的电池也可能会影响该频率,澳方还将进一步确认其是否跟黑匣子有关。


另外,休斯敦还介绍,澳方已经在疑似海域部署了20多个浮标。


鉴于黑匣子的电力通常只能维持30天左右,因此,失联客机黑匣子的电力可能即将耗尽。


为什么不能确定信号来自黑匣子?


随“海巡01”轮执行搜寻任务的上海海事测绘中心测量队队长张良表示,每一架飞机都会配备2个黑匣子,每个黑匣子都安装有水下定位信标,播发专门用于水下定位用的音频信号。信标的频率为37.5KHZ,重复率为约1HZ。所有黑匣子定位信标的频率均为37.5KHZ。

  

张良还介绍,海洋中的噪声主要来源于海洋环境噪声、海洋动力噪声、生物噪声、交通与工业噪声、地震噪声、冰下噪声等,以及船体震动、船体与水流相互运动产生的辐射噪声。海洋中的自然噪声频率一般为1HZ-200HZ,海洋生物噪声、交通与工业噪声、辐射噪声等频率一般为200HZ-3KHZ。


他说,海洋特别是深海,还存在着很多不为人类所知的区域和生物,以上观点只是基于目前人类已知的知识范畴。他强调,目前现场舰船正在抓紧复核和扫测工作,到目前为止,不能确定“海巡01”轮监测到的信号来源于马航失联客机的黑匣子。


“第7次握手”间隔8分钟意味什么?


在昨天的澳方发布会上,发言人表示,专家组根据分析绘制出一幅海底地图,该图片展现了MH370与卫星6次握手,8分钟之后出现了另外一次握手,但信号与此前并不一样,这个阶段可能发生了一些事情,而在这段时间内航班可能燃尽燃油坠海。在地图中可见,“海巡01”轮和海盾号的搜寻区域均在弧线上。


其中,数据分析显示飞机最有可能在图中海盾号所在区域坠毁,飞机最后位置与航行速度有关。


水下机器人


工作三步走:


1.下水


水下有缆遥控机器人首先需要通过水面上母船的收放系统,通过缆绳将该机器人和中继器同时送到水下特定位置。


2.释放


到达一定深度后,中继器会固定不动,并将机器人“放出”,两者之间也有一根“铠装脐带缆”连接。


3.搜寻

  

机器人将以此中继器为中心在一定范围内进行搜索等工作。该机器人上搭载的设备,可以助其完成重要的三项功能,即探测功能、局部视觉功能和作业功能。母船上的工作人员也可以实时看到水下的搜索情况。


脐带缆:


长约100米-200米


为机器人供电,通信信号、声呐信号、水下电视信号等都通过它向上传输,而上面的控制信号传下来也要经过这条缆绳传输。


推进器:可以实现主推、垂推和侧推功能,使得机器人可以在连接中继器的情况下前后、上下、左右移动,实现探测行动。


水下机器人


在南印度洋应选择哪种机器人?


王立权教授表示,常用的水下机器人分为载人和无人两种,无人的有拖曳式、自航式(AUV)和水下有缆遥控机器人(ROV)。根据这次的搜索海域深度等条件,使用水下有缆遥控机器人(ROV)相对合理。


王立权教授介绍称,拖曳式的机器人主要用于勘测海底地形地貌。自航式的机器人一般为无缆机器人,其优点在于机动性更好,但是却无法实时传输信号,只能记录当时的数据,理论上这次也可以使用。


而水下有缆遥控机器人(ROV)最为实用,既能下潜探测,也具有作业能力,可以用于此次对黑匣子的搜寻等工作,前提是确定黑匣子位置,否则如同大海捞针一样难。


水下机器人如何工作?


王立权教授介绍,水下有缆遥控机器人(ROV)是一种标准化产品,可以按照不同的标准分为多种,比如重型、轻型、观测型、作业型等等,而根据下潜深度能力,现在已经有3000米、6000米,甚至10000米的不同类型。此次可能会使用重型的。


现在下潜到6000米深度的该型水下机器人水下航速并不太快,主推方向一般只有三四节左右,而航程上以中继器为中心,至少可以行动一两百米,负载可达几百公斤。


目前深之蓝自主研发的有缆机器人ROV有河豚江豚两款,分别能完成水下100米和300米的探测,并且还在不断的升级和完善中,坚信能在不久的将来与世界ROV水平接轨。


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