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长隧洞穿黄工程4.25km水下检测

作者:深之蓝海洋科技股份有限公司 浏览: 发表时间:2020-05-09 13:52:21

       穿黄工程是国内穿越大江大河直径***的输水隧洞工程,是南水北调中线上标志性、控制性工程。“穿黄”顾名思义就是“穿越黄河”,来自丹江口水库的长江水自渠首出,一路自流向北,而黄河成为阻碍南水北去的天然屏障。为解决这一问题,在郑州花园口西黄河河床底部40米深处,开凿两条4250米长的隧道,北上的长江水通过两条穿黄隧洞与黄河立体交叉,形成“江水不犯河水”之势俯冲而下,穿越万古黄河。在水下机器人的应用中,机器人行驶超过1KM的应用,存在信号衰减、功率损失、缆线水阻增大、机器人定位困难等难点。

      深之蓝和南水北调中线管理局经过多次现场调研,提出贴合实际场景需求检测方案,方案由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、一体化工程车、集成化控制站四大模块组成,可对倒虹吸、隧洞、暗渠、箱涵等多种不同工况的输水建筑物,集成多种传感器,可通过声学、光学方式进行结构细节检测。采用深之蓝特有多源水下组合导航方式,导航定位精度高达1m,并可实现全自动驾驶,无需手动操作。根据设计要求,对隧洞的***长检测距离为6000米。该检测方案已经在客户现场经过验证有效可行。为南水北调中线工程安全运行提供了技术支撑保障。


                                                                                                            隧洞内部                                                   监控中



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长隧洞穿黄工程4.25km水下检测
穿黄工程是国内穿越大江大河直径***的输水隧洞工程,是南水北调中线上标志性、控制性工程。“穿黄”顾名思义就是“穿越黄河”,来自丹江口水库的长江水自渠首出,一路自流向北,而黄河成为阻碍南水北去的天然屏障。
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穿黄隧洞长4250米,潜水员是无法完成检测任务的。
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