由于勘探、设计、施工或运行等原因，一些水利水电工程存在病险隐患。其中如何检测水下结构和设施的运行状况是水库除险加固和水利水电工程日常管理过程中常面临的问题。常规潜水员水下作业方法受潜水员潜水深度、工作时间、工作条件等限制，技术有一定的局限性。当前国内外水下检查方法首推水下机器人，可搭载多项附件，水下检测能力强，有一定水下作业能力，工程应用效果好，是水下工程监测的有力工具。

2018年11月，深之蓝协助中水成勘院对锦屏水电站进行日常巡检，排除水下***隐患。

深之蓝技术人员在现场操作水下机器人